工业机器人视觉定位系统高精度标定研究

发布时间:2010年03月07日 12:03    发布者:irobot
关键词: 标定 , 定位系统 , 高精度 , 工业机器人 , 视觉
内容摘要:分析了机器人视觉的主要标定方法,并在此基础上改进了传统的两步标定法。该方法先用两步法求出转换矩阵的初值再建立优化数学模型,优化计算采用快速的高斯-牛顿法,该方法不仅具有原来两步法的诸多优点,如自动、快速,而且彻底消除了第二步存在的累积误差,大大提高了标定精度大量试验表明,标定精度明显优于传统的两步法。


下载: 工业机器人视觉定位系统高精度标定研究.pdf (381.6 KB, 下载次数: 25)
欢迎分享本文,转载请保留出处:thread-8989-1-1.html     【打印本页】
您需要登录后才可以发表评论 登录 | 立即注册

厂商推荐

相关视频

关于我们  -  服务条款  -  使用指南  -  站点地图  -  友情链接  -  联系我们
电子工程网 © 版权所有   京ICP备16069177号 | 京公网安备11010502021702
回顶部
博聚网